현재 잡종지로 예전에 가구공장이 있었던 땅인데 화재로 건물이 소실되고 맹지로 되었는데 다시 건물을 지으려면 어떻게 하여야 하나요

잡종지로 예전에 가공공장이 있었던 땅인데 화재로 인하여 소실되고 나서 나무를 심어서 방치해 두었고 도로가 왜 없어졌는지는 모르겠는데 있던 도로가 없어진 상태 입니다. 저의 땅 안쪽에는 이 길을 이용해서 옛날에 지어진 주택이 한동 있어요, 사람은 살지 않지만 대지로 되어 있고 주택은 그대로 있습니다. 마을 주민들 얘기로는 저희 땅 옛 주인과 도로와 이어지는 초입땅 주인이 친구 사이라 도로 사용허가를 획득하고 건물을 지었다고 하던데 예전의 땅 주인들은 모두 사망하고 없는데 이를 어떻게 되돌릴수 있는 방법은 없는 건지 궁금 합니다.