자동차 브레이크 오일은 어느 정도 주기로 교체하나요?

자동차 브레이크 오일은 어느 정도 기간을 주기로 교체해줘야 하는지 궁금합니다. 오일을 교체하지 않은지 꽤 되어서 교체해줘야 할 것 같은데 정해진 주기가 있나요?