차량 운전 중 제동시 브레이크 떨림현상 관련 질문

출퇴근시 고속도를 항상 이용하는데 속도 100키로 고속중행 중 제동시 핸들 떨림현상이 심합니다. 어디가 문제 인지 알고 싶어요.