교재를 만들어 출판하려고 하는데 저작권 침해 기준이 궁금합니다.

직접 교재를 만들어 책으로 출판할 계획이 있는데, 기존 교재나 인터넷 자료, 논문, 이미지 등을 참고할 때 어디까지가 허용되고 어디부터 저작권 침해에 해당하는지 궁금합니다. 내용을 요약하거나 표현을 바꾸면 괜찮은지, 출처를 표시하면 자유롭게 사용할 수 있는지도 알고 싶습니다. 교재 출판 시 저작권 침해를 피하기 위해 주의해야 할 점을 알려주세요.