'쿠데타'는 어원은 어느나라 말이고 원 뜻이 무엇인가요?

군사조직이 정부나 의회를 무너뜨리기 위해서 일으키는 불법적인 군사행동을 쿠데타라고 하는데 이 단어는 어느 나라 말에서 비롯된 것이고 그 원뜻은 무엇인가요?