왜 가벼운 물건은 위에서 아래로 떨어지는 속도가 느리나요?

예를 들어 A4용지를 떨어뜨리는 경우에는 착지하는 속도가 상당히 느리지만 무거운 책은 빠르게 떨어지는데요. 그 원리가 알고 싶습니다.