선덕여왕의 비담은 실제 역사에서도반란을 일으킨 인물인가요?

선덕여왕의 비담은 실제 역사에서도반란을 일으킨 인물인가요? 정말 드라마처럼 실제 역사에서도 반란을 일으키고 전쟁중에 전사하나요?