자동차 바퀴 볼트가 하나 빠졌어요.

자동차 바퀴에 볼트가 하나 망가져서 빠졌는데요. 혹시 볼트가 하나 없어도 크게 문제가 없을까요? 혹시 고속도로 달리거나 할 때 위험하지는 않나요?