우주가 점점 커지는 속도는 어떻게 측정하는 건가요?

인간의 과학 기술로는 우즈의 끝도 알수 없는 상황에서 어떻게 우주가 점점 커지고 있다는 것을 어떻게 알았는지 그리고 그 속도 측정은 어떻게 한건지 궁금합니다.