우회전할때 정지 몇초 빨간불 벌금 정확히 아시는 분

우회전 단속 기준이 어떤지 정확히 알고 계시는 분

정지다 앞에는 빨간불이고 우회전 사람없음 가는건지 시속0일때 가는건지 말은 많지만 걸리는 사람들이 많은것 같네요 정확히 아시는 분 알려주세요....