제로콜라의 감미료 원리가 무엇인가요?

제로음료수의 경우 칼로리가 없음에도 단맛을 낼 수 있잖아요.

당이라는것은 에너지 원인데, 어떻게 당에서 칼로리가 없을 수 있는건가요?