자동차 미션오일 교체시기좀 알려주세요?

자동차 미션오일이 반영구적이라고 되어있는데 주위에서는 교체를 해야된다고도 하고 교체를 안해도 된다고들 하는데 누구말이 맞는지 모르겠네요 전문가분들 답변 부탁드립니다.