보통세탁할때 몇가지로 나눠서 세탁하나여?

보통 세탁기로 돌릴때 저는 그냥 한꺼번에 다돌리는데 그게안좋은 습관이라고 하더라구요 속옷은 특히나 예민한것일수있어서 따로 빨라던데 몇가지로 나눠서 빠나요??