만두의 기원은 정확히 밝혀지지는 않았습니다. 가장 잘 알려진 제갈량 전설로 남만 정벌 때 수신에게 제사하려고 사람 머리 대신 밀가루 반죽에 고기를 넣어 빚었다는 것인데, 이는 사실로 확인되지 않았습니다. 또한 중앙아시아, 메소포타미아 기원설도 있습니다. 밀 재배가 시작된 메소포타미아에서 밀가루 음식이 동쪽으로 퍼졌고, 유목민들이 휴대와 보존이 쉬운 만두를 실크로드에서 먹으며 전파되었다는 설도 있습니다.
‘만티·만트·만터우·만두’처럼 명칭이 비슷하게 분포하는 점이 전파의 흔적입니다. 한반도에는 고려시대에 들어왔으며, <고려사>에도 12세기말 기록이 나옵니다.