지도에서 북쪽을 위로 표기하는 것은 15섹 유럽 항해 시대 나침반 사용에서 비롯되었습니다. 포루투갈, 스페인 항해사들이 나침반과 지도를 병행하며, 북을 위로 하는 것을 표준화였습니다. 나침반은 바늘이 가리키는 북쪽을 지도 위로 맞추면 방향을 파악하기 쉽고, 이후 지도를 유럽이 지도 제작을 주도하면서 관례가 된 것입니다.
지도를 읽을 때 위를 북쪽으로 두는 이유는, 나침반과 같이 사용 시 나침반이 가르키는 방향으로 지도를 보고 읽기 위함이었습니다. 나침반과 지도의 방향을 일치시켜야, 실제로 길을 찾을때 동/서쪽(우측과 좌측)을 구분할 수 있었기 때문입니다. 나침반 이전에는 바다에서 북극성을 기준으로 길을 많이 찾았기에, 북쪽을 위쪽으로 바라보고 지도를 보는게 보편화되어 지도의 위쪽 = 북쪽으로 굳어지게 되었습니다.