경미한 교통사고 어떻게 대처하는게 좋을까요 ?

경미한 교통사고로 가해 차량이 된 입장인데요 경미한 접촉사고 대처로 가장 좋은 것은 현장에서 적절한 금액으로 합의를 보는것이 더 좋을까요 ?