사람과 미세한 접촉이 있어지만 인식하지 못하고 그냥 지나친 경우 어떻게 되나요?

차를 운전하고 서해하다 길가에 서있는 사람과 니세하게 접촉이 있었지만 인식하지 못하고 그냥 지나갔을 경우 뺑소니가 될까요 아님 문제 없을까요?