차량 바닥매트 청소하는 꿀팁이 있을까요?

차량 바닥매트에 잘 이물질들이 있어요. 큰 쓰레기는 치우기가 쉬운데 모래등 손에 잘 잡히지 않고 치우기가 어려운 것들은 어떻게 치워야 할까요?