자동차 도로의 표지판이 초록색인 이유?

자동차 운전하고 다니다보면

도로에 표지판에 초록색으로 되어있는걸 볼 수 있는데요.

다른 색깔도 많은데 왜 초록색에 흰색 글씨로 한걸까요?