안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
주로 자이로스코프 효과와 캐스터 효과 때문입니다.
자이로스코프 효과 : 회전하는 물체는 회전축을 유지하려는 성질이있습니다. 자전거 바퀴가 빠르게 회전할수록 이 자이로스코프 효과가 커져서 바퀴가 쓰러지지 않고 계속 동일한 방향으로 회전하려는 힘이 강해집니다. 천천히 갈때는 바퀴의 회전 속도가 느려서 이 효과가 미미하기 때문에 균형 잡기가 어렵습니다.
캐스터 효과 : 자전거 앞 바퀴를 보면 핸들 축의 연장선이 지면과 만나는 지점과 바퀴가 지면에 닿는 지점이 약간 떨어져있습니다. 이 간격을 캐스터라고 하는데 자전거가 앞으로 나아갈때 이 캐스터 효과 때문에 앞바퀴가 진행 방향으로 자동적으로 정렬되려는 성질이 생깁니다. 마치 쇼핑 카트의 앞바퀴가 저절로 방향을 따라가는 것과 유사합니다.
이두가지 효과가 복합적으로 작용하여 자전거가 어느정도 속도를 낼때 더 안정적으로 균형을 유지하게 되는것입니다.