십자군 전쟁은 11세기 말에서 13세기 말 사이에 서유럽의 그리스도교도들이 성지 팔레스티나와 성도 예루살렘을 탈환하기 위해 8회에 걸쳐 감행한 대원정으로 알고 있습니다. 십자군 전쟁의 배경, 교전 세력, 영향 및 평가가 궁금합니다.