맨발로 걷는것이 건강 유지에 왜 좋은가요?

가끔 맨발걷기를 해서 건강을 회복했다는 방송을 접하게 되는데 맨발로 걷기는 건강 유지를 하는데 어떤점에서 좋은효과를 주는지 알고싶어요