토성의 고리에 관하여 궁금한게 있는데요

토성의 고리는 갈릴레이가 최초발견한 이후로 여러 과학자가 연구를 했는데요

이 고리가 어떠한 것들로 이루어져있고 특징이 어떤지 궁금합니다.