음주 후 몇시간 지나야 운전이 가능한가요?

술을 마신뒤 몇시간(몇일)이 지나야 운전이 가능한가요? 맥주 1캔 기준으로 몇시간이 지나야 몸에서 알코올 성분이 다 빠져나가는 걸까요?