차량 헤드라이트가 고장 났을 때 어떻게 해야 하나요?

제 차량의 헤드라이트가 갑자기 꺼졌어요. 수명을 다한건지 자가수리가 가능한가요? 가능하다면 자가수리 방법을 알려주세요. 비용부담이 있어서요.