경유자동차 엔진오일 교체주기는??

현대 싼타페 경유 엔진오일 교체주기는 언제일까요? 주위에서 보통 만킬로 주기로 해도 된다고 하기도하고 5천킬로 정도 탓어도 1년이상 되면 교체해야한다고 하는데 교체주기가 궁금합니다