비접촉 사고시 상대방으로부터 보상을 받을 수 있나요?

골목길을 가다가 지나가는 차 경적 소리에 깜짝 놀라서 넘어졌는데 타박상을 입었습니다. 병원에 가보니 발목이 삐었다는데요 혹시 상대방으로부터 보상을 받을 수 있을까요?