비가 올때 천둥이 치고 번개가 치는 원인에 대해서 궁금합니다.

비가 올때면 항상 청둥도 치고 번개도 치는것을 볼 수 있습니다. 왜 번개와 천둥이 치게 되는것인지 그 이유에 대해 자세하게 가르쳐주세요.