자동차 디스크패드의 수명이나 교환해야할때가 언제인가요?

자동차 디스크패드는 언제 교환하는건가요? 브레이크 라이너를 잘 관리하고 교환을 잘 하면 디스크패드는 교환안하고 사용할수있는건가요?