자동차 디스크 교체시기는 언제쯤 해야되나요?

자동차 패드 교환할때 디스크는 같이 교환을 안하더라고요 자동차 디스크 교체시기는 보통 어느정도 되나요?? 패드 몇번 교환시마다 교환해야되는지 알려주세요