코인을 보다보니 하드포크라는 말이 나오는데 무엇인가요?

코인을 보다보니 하드포크 등 어려운 용어들이 많이 나우네요..

하드포크가 무엇이며, 업그레이드된 기술인건지 무언지 궁금하네요ㅎㅎ..