아파트 폐기물 가져갈 시에 문제가 되나요

안녕하세요. 평소에 궁금했던건데, 만약에 누군가 안쓰는 물건을 폐기하려고 아파트에서 스티커 붙여서 내놓은 물건을 가져간다면 법적으로 문제되나요?