가려움에 대한 의학적 정의가 있나요?

가려움에 대한 의학적 정의가 있는지 궁금합니다.

살면서 가려움을 느끼는 경우가 많습니다. 예를 들어 피부나 점막에 이물질이 존재하는 경우, 혹은 모기 따위에 물렸을 경우, 자려고 누웠는데 별 이유 없이 가려움이 느껴지는 경우 등 다양한 상황에서 다양한 원인에 의해 가려움을 느낍니다.

가려움이란 무엇인지에 대해 의학적으로 합의된 정의가 있는지, 그리고 가려움이 발생하는 원리에 대해 의학적으로 연구된 바가 있는지 궁금합니다.

감사합니다.