강아지 집에서 볼일을 보게 하는 방법이 있을까요?

저희 강아지가 평소에 산책을 나가야지만 볼일을 보려고 하는데요 하루에도 수십 번 나가는데 너무 힘들어요 집에서 볼일을 보게할 수 있는 교육이 가능한가요?