해외에서 무전기를 사올때 관세나 신고해야할 사항이 있나요?

일본에서 무전기를 사오려 하는데 우리나라로 들고올때 신고해야할 사항이나 붙는 세금이 있나요?있다면 어떤 절차를 밟아야할까요?