우레탄 폼은 어떻게 청소해야 하나요?

우레탄 폼으로 예전에 시공하고 남은 자국을 없애려고 하는데 어떻게 청소해야 할까요?

우레탄 폼을 녹여서 없애려면 어떤 것이 필요한가요?