집 수리 비용 일배책으로 처리후, 업체가 보험사에 보험금 안받고 위임만료시 위임장 다시 써줘야 할 의무가 있나요?

안녕하세요.

질문처럼 이미 아랫집 누수에

대해 일배책으로 처리하고 1년 넘게 지나서 누수 업체에서 보험사에서 돈을 못받았다며 연락이

왔습니다. 본인들 실수로 누락되어 보험금을 못받은 것 같은데 위임 기간이 만료되었다고 위임장을 다시 작성해달라고 합니다. 저희가 다시 작성해줘야할 의무가 있을까요?