탁구에서 서브의 다양한 종류와 각각의 특징은 무엇인가요?

탁구에서 다양한 서브가 있다는 것을 알고 있습니다. 상회전, 무회전, 하회전 등 다양한 서브의 종류와 각각의 특징에 대해 알려주세요.