그랜저ig lpi 6단 밋션 충격 해결방법 있을까요?

19년식 그랜저 ig lpi 인데요 차를 처음 가져왔을때부터 평지를 달리다 관성주행을 하다보면 항상 6단에서 5단으로 떨어질때 속도계상으로는 68~65km정도인데 그때마다 뒤에서 잡아 당기는듯한 충격있어요 뭐랄까 수동으로 힘차게 달리는 상황에서 저단으로 변속한것처럼 rpm 이 오르면서 변속이 되는데 다른 변속 구간에서는 자연스럽게 변속이 되는데 유독 6->5 단으로 변속구간만 이렇는데 알아보니 lpi6단 밋션이 다 그러더군요..TCU초기화를 해서 될 문제인지 알고 싶네요...엄청나게 개인과 택시로도 많이 팔린 차인데 분명 현대에서는 알고있을꺼 같은데 ......혹시해결하신분 계실까요?