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이와쿠라 사절단은 1871년부터 1873년까지 일본 메이지 정부가 유럽과 미국에 파견한 사절단을 말합니다. 이 사절단의 목적은 불평등 조약의 개정과 서양의 문물을 수집하는 것으로 특명 전권대사인 이와쿠라 도모미의 이름에 이와쿠라 사절단이라 불렸습니다.
사절단 46명, 수행원 18명, 유학생 43명이었다. 이와쿠라 도모미와 그 사람을 돕는 부특명전권대사 3명이 동행하였습니다. 부특명전권대사는 오쿠보 도시미치, 기도 다카요시, 이토 히로부미, 야마구치 마스카입니다.
이들은 12개국을 방문하여 정보와 인상을 남겼으며, 귀국 이후 일본의 근대화와 개화에 큰 기여를 했습니다. 사절단에 참여한 인물들은 귀국 후 정치, 교육, 교육, 군사, 문화 등 다양한 분야에서 메이지 유신을 이끌어 일본의 국력을 강화했습니다.