지구의 하루 길이는 과거에도 지금과 같았을까요?

달의 조석력 때문에 지구 자전이 점점 느려지고 있다고 들었는데, 과거 지구의 하루가 지금보다 짧았다는 증거가 어떻게 확인되는지 궁금합니다.