한국에 있는 외국인(인도네시아/태국)이 미국으로 출국하려면 무엇을 준비해야 하나요?

한국에 있는 태국인(90일 무비자 한국 입국)과 인도네시아인(한국 관광비자)로 들어온 분들이, 본국으로 여행을 가지 않고, 한국에서 바로 미국으로 가려고 한다면, 한국에서 바로 비자를 받을 방법이 있나요? 구체적으로 절차가 어떻게 될까요?