부양가족 등록하고 싶은데 등록은 어떻게 하나요?

장모님과 장인어른을 부양가족으로 등록하고 싶은데 어떻게 등록하는지 서류가 어떤게 필요한지 등등 자세하게 알려 주실수 있을까요?