세탁기 본체의 묵은때 청소는 어떻게 해야 할까요?

오래된 세탁기의 경우 통돌이 자체에 묵은 때가 끼어있어 위생상 좋지 않는것 같더라고요. 세탁기를 분해하지 않고 깨끗하게 청소 할 수 있는지 궁금하네요.