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조선 초기의 병작제와 후기의 병작제는 무엇이 달랐나요?

병작제는 대규모의 농장식 경영 방법이라고 알고 있는데요. 조선 초기와 후기의 병작제는 차이가 있다는데 무슨 점이 달랐는지 알려주세요.

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