공전과 자전의 이유가 뭔가요?

현재 태양계는 전부 서로 돌고 있잖아요.

근데 이 공전과 자전을 하고있는 회전력은 기원이 어디인가요? 어디서부터 얻은 힘으로 공전과 자전을 하죠?