태양계도 특정 물체를 기준으로 공전하고 있나요?

달이 지구를 공전하듯, 지구가 태양을 공전하듯, 태양계도 마찬가지로 특정 행성이나 또는 특정 물체를 공전하고 있나요? 행성들이 공전하는 것은 중력과 관련이 있는 것인가요?