조선시대 왕자 군호중 대군과 그냥 군의 차이는 무엇인가요?

조선시대에 왕자를 부르는 군호중 어떤 왕자는 대군 어떤 왕자는 군이라고 다르게 호칭하더라구요. 이러한 차이는 어떤 이유인지 궁금합니다?