해저에서는 유압식 로봇팔을 자주 사용하는 것으로 알고있는데 그 이유가 뭔가요?
해저에서는 유압식 로봇팔을 자주 사용하는 것으로 알고 있습니다. 그런데 해저는 기압(수압)이 굉장히 높은 것으로 알고 있는데 어떻게 유체를 이용하는 유압식 로봇팔이 해저에서 잘 작동되는지 궁금합니다. 또한 유압식 로봇팔이 해저에서 사용되려면 어떠한 조건을 만족시켜야하는지도 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
해저에서유압식로봇팔이사용되는이유는높은기압에서의강력한힘전달과제어가가능하기때문입니다유압시스템은유체의압력을이용해힘을전달하므로기압이높은환경에서도안정적으로작동할수있습니다해저에서유압식로봇팔이잘작동하기위해서는방수및방압설계,내구성이뛰어난재료사용,그리고정만유압시스템이필요합니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
해저의 수압이 높은 환경에서 유압식 로봇팔이 원활한 작동여부와 작동 조건에 대해 간단히 열거해보면
1, 유압식 로봇팔의 작동 조건수압 변동 보상: 해저 작업을 위한 유압식 로봇팔은 수압 변동을 보상할 수 있는 폐회로 설계가 필요합니다. 이는 고압 유체를 유지하고, 로봇팔의 동작을 안정적으로 유지하는 데 중요합니다
방수 처리: 유압식 로봇팔은 해수에 대한 부식 방지 설계가 필수적입니다. 이는 내부 장치들을 해수의 침수로부터 보호하기 위해 필요한 설계입니다. 이를 통해 로봇팔이 수중에서 장시간 작동할 수 있습니다
전기 모터의 활용: 최근에는 유압식 로봇팔의 단점을 보완하기 위해 전기 모터 방식을 많이 사용하고 있습니다. 전기 모터 방식은 전선을 통해 전기를 공급할 필요가 없기 때문에, 전선의 두께와 무게를 줄일 수 있습니다. 또한, 소음이 적은 장점이 있습니다
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
해저의 깊이가 깊어질수록 압력이 강해지게 됩니다. 이에 따라서 이러한 수압을 견디기 위해서 작동 구조 등이 고려되죠.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
유압식 로봇은 해저의 높은 수압에서도 잘 작동하는 이유는
유압 시스템 내부의 압력을 외부 수압보다 높게 유지하여 작동하며 완전히 밀폐되어 있어 외부 해수가
침투 하지 않습니다. 또한 유압 시스템은 큰힘을 낼수 있으며 해저의 고압 환경에서도 작동이 수월하게 가능합니다.