디스크 모드까지 들어가고 컴퓨터 연결도 된다면 소프트웨어가 완전히 고장 난 건 아닐 가능성이 큽니다.
일단 메뉴+가운데 버튼(선택 버튼)을 6~10초 정도 동시에 길게 눌러 강제 재시동 한번 해보세요. 그래도 그대로면 디스크 모드에서 연결한 뒤 iTunes(구버전)나 Finder(맥)에서 복원해보시는 걸 추천드립니다.
만약 복원도 안 되고 계속 저 화면만 나온다면 저장장치(HDD)나 시스템 오류일 가능성이 있어서 부품 수리나 CF 어댑터 개조를 고려하셔야 할 수도 있습니다.